中国最权威、最具参考性的自动驾驶年度报告？那肯定非《北京市自动驾驶车辆道路测试报告》莫属，这也是中国目前官方唯一的自动驾驶路测报告。无论是考察维度、软硬件指标、测试标准，还是最新进展和方向，每年都是权威又全面。虽然疫情对行业有所影响，但刚刚出炉的2020全年报告，亮点多多，进展更胜从前。
首次开启无人化测试（类似百度近日在加州硅谷拿到的无人驾驶测试牌照）、RoboTaxi落地试运营，以及特殊天气考验，还有传感器新动态……
透过这份年度报告，一方面能follow中国自动驾驶技术进展现状，另一方面也能清晰窥见行业格局。此外，或许也能找到百度近来股价接连大涨（该报告后又再涨4%），市值逼近千亿美元的潜在原因。
照例，我们挑重点一一详解。
新成绩：路测里程大幅增长，安全行驶里程增长112.8%
最直观的路测里程，相较去年有大幅增长。
截至2020年12月，北京的安全行驶里程达221.34万公里，较2019年末增长了112.8%。
从数据来看，疫情对自动驾驶造成了一定影响，1月份里程增速放缓，直至3月才逐渐恢复。
其中，百度毫无悬念在里程上力压群雄，以全年112.53万公里稳居榜首。
百度的路测里程，比其他所有玩家加起来还要多20倍。或者换而言之，今年96%的北京路测里程，都是百度跑的，也超越了去年自动驾驶测试的总里程。
而且这样的测试里程，还是在不同的测试区域、道路等级上完成的。
此前，北京的道路测试难度分为4个等级（R1-R4）。目前进行R4级测试的，仅百度一家企业。
另外全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证（北京T4牌照），也还只有百度拿到。
所以，一方面北京正在提出更高维度的区域测试要求，但另一方面，目前获准拿下高级别牌照的，又只有百度一家。
在北京，百度在自动驾驶路测中的雪球效应相当明显。
新动态：RoboTaxi首次北京落地，九成乘客觉得AI司机可信赖
路测里程之外，载人测试是今年的又一大亮点。
作为首都，北京在RoboTaxi载人方面，比其他地区都有更高的技术和安全要求。
而从2020年8月开始，北京RoboTaxi公众试运营，同样由百度率先开启。2020年12月后，小马智行等公司开始加入。
事实上，RoboTaxi一直是自动驾驶落地的关键场景，也是外界关注的商业化焦点，基本是自动驾驶载人领域的“兵家必争”之地。
RoboTaxi的用户体验，也是技术水平的直观反馈。
根据调研结果，试乘的兴趣群体中，63%是“老司机”（已有6年以上驾龄），60%是18~35岁的青年群体。
对于RoboTaxi，志愿者整体满意度较高，97%的人甚至表示愿意接受付费使用此服务。
而在“自动驾驶”和“人机交互”这两项技术方面，近九成用户给出了“良好”以上的评价。
整体来看，北京（百度为主）的RoboTaxi还是获得了很高的认可，未来商业落地，可期。
新风向：首次开启无人化测试
今年，北京还有个最新进展：（首次）开启无人化自动驾驶测试。
虽然目前已有14家企业、87辆车拿到了北京自动驾驶的一般性道路测试牌照：
但2020年首次开放后，获得无人化测试牌照的，只有一家——百度。
2020年12月，百度首次通过无人化专项技术测试，获颁首批5张无人化路测（第一阶段）“牌照”。
相较于其他城市，北京无论从公开道路的长度、还是标准制定程度上来看，这次都作出了表率。
并且专门设置了64827公里的无人化测试验证，确认了测试技术的可行性、及测试方法和参数的可靠性。
而作为风向标，无人化测试的首次开启，意味着自动驾驶技术，距离更进一步的“去安全员”再上一层楼。
从集合RoboTaxi公众测试开始，自动驾驶终极商业产品形态，就已隐隐作响。
新趋势：核心部件加速国产化
在报告中，关于汽车的关键零部件，也明确披露有进一步国产化的趋势。
例如，国内自动驾驶汽车所采用的激光雷达品牌，71%是国产的，线数多为40线以下。
相对于2019年的60%和2018年的80%，激光雷达鼻祖Velodyne目前已不占优势，份额下落到了29%。取而代之的正是国产激光雷达。
而车本身，特别是新能源汽车，也有进一步国产化的趋势，甚至纯电车型，今年实现了全部国产化。
更令人欣喜的是，国内也做出了一套成本更低、实用性更高的测试方案。
今年，北京智能车联与百度联合研发出了混合现实测试系统，在现实场地内虚拟注入部分交通目标，实现场景测试。
汽车在这一封闭试验场中进行系统测试的话，里程效果，可以达到公开道路测试的100倍以上。
此外，自动驾驶测试标准上，北京今年也有所提升：测试场景中，首次加入了特殊天气。
